tao_z
2022-07-20 14a1ed561791fbc2357cb37206a1c0e73a97abc2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
from enum import Enum, IntEnum
 
Security_dic = {"0x01请求种子": 1, "0x02发送密钥": 2}
DTCGroup_dic = {"排放相关": 0, "动力组": 0x100000, "所有组": 0xFFFFFF}
DTC_Control_dic = {"DTC开": 1, "DTC关": 2}
ReportBymask_DTC = {'mask_0x0': 0, 'mask_0x1': 1, 'mask_0x8': 8, 'mask_0x9': 9}
DTC_Dic = {
    "DTC_B1D0004": {
        0: 0x009D0004
    },
    "DTC_B1D0005": {
        1: 0x009D0005
    },
    "DTC_B1D0006": {
        2: 0x009D0006
    },
    "DTC_B1D0007": {
        3: 0x009D0007
    },
    "DTC_B1D0008": {
        4: 0x009D0008
    },
    "DTC_B1D0009": {
        5: 0x009D0009
    },
    "DTC_B1D000A": {
        6: 0x009D000A
    },
    "DTC_B1D000B": {
        7: 0x009D000B
    },
    "DTC_B1D000C": {
        8: 0x009D000C
    },
    "DTC_B1D0001": {
        9: 0x009D0001
    },
    "DTC_B1D0000": {
        10: 0x009D0000
    },
    "DTC_U007300": {
        11: 0x00C07300
    },
    "DTC_U010100": {
        12: 0x00C10100
    },
}
DTC_DescriptionDic = {
    0x009D0004: "hall sensor error",
    0x009D0005: "P button short to gnd",
    0x009D0006: "P button short to power",
    0x009D0007: "P open",
    0x009D0008: "P stuck",
    0x009D0009: "Unlock  short to gnd",
    0x009D000A: "Unlock  short to power",
    0x009D000B: "Unlock  OPEN",
    0x009D000C: "Unlock stuck",
    0x009D0001: "高电压",
    0x009D0000: "低电压",
    0x00C07300: "CAN BUS OFF",
    0x00C10100: "Lost Communication With TCU1 "
}
 
DTC_SanpshotDescriptionDic = {
    0xDF00: "ECU Power Voltage",
    0xDF01: "Vehicle Speed",
    0xDF02: "Occurrence Counter",
    0xDF03: "The  Odometer Of First Malfunction",
    0xDF04: "The  Odometer Of Last Malfunction",
    0x1000: "EGSM sensor position"
}
 
 
class ShifterCANID():
 
    def __init__(self):
        self.normalid = 0
        self.phy_txId = 0
        self.phy_rxId = 0
        self.fun_rxId = 0
 
 
# class ShifterPosition(IntEnum):
#     ShiftPosZero = 0
#     ShiftPosX2 = 2
#     ShiftPosX1 = 3
#     ShiftPosY1 = 4
#     ShiftPosY2 = 5
#     ShiftPosNotInit = 8
#     ShiftPosM_Minus = 0xc
#     ShiftPosM_Plus = 0xd
#     ShiftPosM = 0xe
#     ShiftNotAvailable = 0xF
SA1_Status_ParkButtonReq_dic = {
    'No request': 0x0,
    'Driver request park button': 1,
    'Park Button fault': 2,
    'Reserved': 3
}
SA1_Status_UnlockButtonReq_dic = {
    'No request': 0,
    'Driver request unlock button': 1
}
 
SA1_Status_GearShftPosReq_dic = {
    'Shifter position Zero': 0x0,
    'Reserved1': 0x1,
    'X2 forward twice': 0x2,
    'X1 forward once': 0x3,
    'Y1 backward once': 0x4,
    'Y2 backward twice': 0x5,
    'Reserved6': 0x6,
    'Reserved7': 0x7,
    'Shifter not initialized': 0x8,
    'M-': 0xC,
    'M+': 0xD,
    'M': 0xE,
    'Signal not available': 0xF
}
 
DID_dic = {
    "ProgrammingCounter": 0x2100,
    "ProAtpCounter": 0x2101,
    "BackupConfig": 0x2102,
    "VehicleName": 0x2103,
    "DiagVersion": 0x2104,
    "BootSoftId": 0x2105,
    "DFLZMPartNum": 0xF187,
    "VehiclEECUSoftwareVersion": 0x2108,
    "SupplierID": 0xF18A,
    "ECUManufacturingDate": 0x210B,
    "ECUSerialNumID": 0xf18c,
    "VINDataIdentifier": 0xF190,
    "ECUHardwareVersion": 0xF193,
    "ECUSoftwareVersion": 0xF195,
    "SystemNameOrEngineType": 0x2110,
    "RepairShopCodeOrTester": 0x2111,
    "ECUProgtammingDate": 0x2111,
    "InstallDate": 0x2113,
    "NetConfig": 0xf019,
    "FunctionConfig": 0xf010,
    "ActiveDiagSession": 0x2106,
    "EGSMSensorPositon": 0x2116,
    "ReleaseButtonState": 0x2118,
    "PButtionState": 0x2119,
    "PaddleState": 0x211A,
    "ECUPowerVoltage": 0x211B,
    "VehicleSpeed": 0x211c,
    "SystemName": 0xF197,
    "WriteFingerPrint": 0xF15A,
    "ReadFingerPrint": 0xf15b,
    "IndicationLEDControl": 0x8101
}
 
TCU2_ShiterLevel_dic = {
    'P': 0x0,
    'D': 0x1,
    'N': 0x2,
    'R': 0x3,
    'M': 0x4,
    'M+': 0x5,
    'M-': 0x6,
    "Invalid": 7
}
 
GearShiftMap_dic = {
    "P": {
        'X2 forward twice': 0x3,
        'X1 forward once': 2,
        'Shifter position Zero': 0x0,
        'Y1 backward once': 0x2,
        'Y2 backward twice': 1
    },
    "R": {
        'X2 forward twice': 0x3,
        'X1 forward once': 3,
        'Shifter position Zero': 0x3,
        'Y1 backward once': 0x2,
        'Y2 backward twice': 1
    },
    "N": {
        'X2 forward twice': 0x3,
        'X1 forward once': 3,
        'Shifter position Zero': 2,
        'Y1 backward once': 1,
        'Y2 backward twice': 1
    },
    "D": {
        'X2 forward twice': 0x3,
        'X1 forward once': 2,
        'Shifter position Zero': 1,
        'Y1 backward once': 1,
        'Y2 backward twice': 1
    }
}
# 'X2 forward twice': 0x2,
# 'X1 forward once': 0x3,
# 'Y1 backward once': 0x4,
# 'Y2 backward twice': 0x5,
ShiftMaxPosMap_dic = {
    'Shifter position Zero': {
        0: 'Shifter position Zero',
        2: 'X2 forward twice',
        3: 'X1 forward once',
        4: 'Y1 backward once',
        5: 'Y2 backward twice'
    },
    'X1 forward once': {
        0: 'X1 forward once',
        2: 'X2 forward twice',
        3: 'X1 forward once',
        4: 'Y1 backward once',
        5: 'Y2 backward twice'
    },
    'X2 forward twice': {
        0: 'X2 forward twice',
        2: 'X2 forward twice',
        3: 'X2 forward twice',
        4: 'Y1 backward once',
        5: 'Y2 backward twice'
    },
    'Y1 backward once': {
        0: 'Y1 backward once',
        2: 'X2 forward twice',
        3: 'X1 forward once',
        4: 'Y1 backward once',
        5: 'Y2 backward twice'
    },
    'Y2 backward twice': {
        0: 'Y2 backward twice',
        2: 'X2 forward twice',
        3: 'X1 forward once',
        4: 'Y2 backward twice',
        5: 'Y2 backward twice'
    }
}
 
#     {GearDisplay_R, GearDisplay_R, GearDisplay_R, GearDisplay_R},
#     {GearDisplay_N, GearDisplay_R, GearDisplay_R, GearDisplay_N},
#     {GearDisplay_P, GearDisplay_R, GearDisplay_N, GearDisplay_D},
#     {GearDisplay_N, GearDisplay_N, GearDisplay_D, GearDisplay_D},
#     {GearDisplay_D, GearDisplay_D, GearDisplay_D, GearDisplay_D}