tao_z
2021-04-11 6d4ddf7d2a2cd72c58876257700b34c63e5063d3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
/**
  ********************************************************************************
  * @file    stm8s_uart4.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V2.2.0
  * @date    30-September-2014
  * @brief   This file contains all the functions for the UART4 peripheral.
   ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2014 STMicroelectronics</center></h2>
  *
  * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");
  * You may not use this file except in compliance with the License.
  * You may obtain a copy of the License at:
  *
  *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
  *
  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software 
  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, 
  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  * See the License for the specific language governing permissions and
  * limitations under the License.
  *
  ******************************************************************************
  */
 
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm8s_uart4.h"
 
/** @addtogroup STM8S_StdPeriph_Driver
  * @{
  */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/* Public functions ----------------------------------------------------------*/
 
/** @}
  * @addtogroup UART4_Public_Functions
  * @{
  */
 
/**
  * @brief  Deinitializes the UART peripheral.
  * @param  None
  * @retval None
  */
 
void UART4_DeInit(void)
{
  /*  Clear the Idle Line Detected bit in the status register by a read
  to the UART4_SR register followed by a Read to the UART4_DR register */
  (void)UART4->SR;
  (void)UART4->DR;
  
  UART4->BRR2 = UART4_BRR2_RESET_VALUE;  /*  Set UART4_BRR2 to reset value 0x00 */
  UART4->BRR1 = UART4_BRR1_RESET_VALUE;  /*  Set UART4_BRR1 to reset value 0x00 */
  
  UART4->CR1 = UART4_CR1_RESET_VALUE; /*  Set UART4_CR1 to reset value 0x00  */
  UART4->CR2 = UART4_CR2_RESET_VALUE; /*  Set UART4_CR2 to reset value 0x00  */
  UART4->CR3 = UART4_CR3_RESET_VALUE; /*  Set UART4_CR3 to reset value 0x00  */
  UART4->CR4 = UART4_CR4_RESET_VALUE; /*  Set UART4_CR4 to reset value 0x00  */
  UART4->CR5 = UART4_CR5_RESET_VALUE; /*  Set UART4_CR5 to reset value 0x00  */
  UART4->CR6 = UART4_CR6_RESET_VALUE; /*  Set UART4_CR6 to reset value 0x00  */
}
 
/**
  * @brief  Initializes the UART4 according to the specified parameters.
  * @param  BaudRate: The baudrate.
  * @param  WordLength : This parameter can be any of the 
  *         @ref UART4_WordLength_TypeDef enumeration.
  * @param  StopBits: This parameter can be any of the 
  *         @ref UART4_StopBits_TypeDef enumeration.
  * @param  Parity: This parameter can be any of the 
  *         @ref UART4_Parity_TypeDef enumeration.
  * @param  SyncMode: This parameter can be any of the 
  *         @ref UART4_SyncMode_TypeDef values.
  * @param  Mode: This parameter can be any of the @ref UART4_Mode_TypeDef values
  * @retval None
  */
void UART4_Init(uint32_t BaudRate, UART4_WordLength_TypeDef WordLength, UART4_StopBits_TypeDef StopBits, UART4_Parity_TypeDef Parity, UART4_SyncMode_TypeDef SyncMode, UART4_Mode_TypeDef Mode)
{
  uint8_t BRR2_1 = 0, BRR2_2 = 0;
  uint32_t BaudRate_Mantissa = 0, BaudRate_Mantissa100 = 0;
  
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_UART4_BAUDRATE_OK(BaudRate));
  assert_param(IS_UART4_WORDLENGTH_OK(WordLength));
  assert_param(IS_UART4_STOPBITS_OK(StopBits));
  assert_param(IS_UART4_PARITY_OK(Parity));
  assert_param(IS_UART4_MODE_OK((uint8_t)Mode));
  assert_param(IS_UART4_SYNCMODE_OK((uint8_t)SyncMode));
  
  /* Clear the word length bit */
  UART4->CR1 &= (uint8_t)(~UART4_CR1_M);
  /* Set the word length bit according to UART4_WordLength value */
  UART4->CR1 |= (uint8_t)WordLength; 
  
  /* Clear the STOP bits */
  UART4->CR3 &= (uint8_t)(~UART4_CR3_STOP);
  /* Set the STOP bits number according to UART4_StopBits value  */
  UART4->CR3 |= (uint8_t)StopBits; 
  
  /* Clear the Parity Control bit */
  UART4->CR1 &= (uint8_t)(~(UART4_CR1_PCEN | UART4_CR1_PS  ));
  /* Set the Parity Control bit to UART4_Parity value */
  UART4->CR1 |= (uint8_t)Parity;
  
  /* Clear the LSB mantissa of UART4DIV  */
  UART4->BRR1 &= (uint8_t)(~UART4_BRR1_DIVM);
  /* Clear the MSB mantissa of UART4DIV  */
  UART4->BRR2 &= (uint8_t)(~UART4_BRR2_DIVM);
  /* Clear the Fraction bits of UART4DIV */
  UART4->BRR2 &= (uint8_t)(~UART4_BRR2_DIVF);
  
  /* Set the UART4 BaudRates in BRR1 and BRR2 registers according to UART4_BaudRate value */
  BaudRate_Mantissa    = ((uint32_t)CLK_GetClockFreq() / (BaudRate << 4));
  BaudRate_Mantissa100 = (((uint32_t)CLK_GetClockFreq() * 100) / (BaudRate << 4));
  
  /* The fraction and MSB mantissa should be loaded in one step in the BRR2 register*/
  /* Set the fraction of UARTDIV  */
  BRR2_1 = (uint8_t)((uint8_t)(((BaudRate_Mantissa100 - (BaudRate_Mantissa * 100))
                                << 4) / 100) & (uint8_t)0x0F); 
  BRR2_2 = (uint8_t)((BaudRate_Mantissa >> 4) & (uint8_t)0xF0);
  
  UART4->BRR2 = (uint8_t)(BRR2_1 | BRR2_2);
  /* Set the LSB mantissa of UARTDIV  */
  UART4->BRR1 = (uint8_t)BaudRate_Mantissa;           
  
  /* Disable the Transmitter and Receiver before setting the LBCL, CPOL and CPHA bits */
  UART4->CR2 &= (uint8_t)~(UART4_CR2_TEN | UART4_CR2_REN);
  /* Clear the Clock Polarity, lock Phase, Last Bit Clock pulse */
  UART4->CR3 &= (uint8_t)~(UART4_CR3_CPOL | UART4_CR3_CPHA | UART4_CR3_LBCL);
  /* Set the Clock Polarity, lock Phase, Last Bit Clock pulse */
  UART4->CR3 |= (uint8_t)((uint8_t)SyncMode & (uint8_t)(UART4_CR3_CPOL | \
    UART4_CR3_CPHA | UART4_CR3_LBCL));
  
  if((uint8_t)(Mode & UART4_MODE_TX_ENABLE))
  {
    /* Set the Transmitter Enable bit */
    UART4->CR2 |= (uint8_t)UART4_CR2_TEN;
  }
  else
  {
    /* Clear the Transmitter Disable bit */
    UART4->CR2 &= (uint8_t)(~UART4_CR2_TEN);
  }
  if((uint8_t)(Mode & UART4_MODE_RX_ENABLE))
  {
    /* Set the Receiver Enable bit */
    UART4->CR2 |= (uint8_t)UART4_CR2_REN;
  }
  else
  {
    /* Clear the Receiver Disable bit */
    UART4->CR2 &= (uint8_t)(~UART4_CR2_REN);
  }
  /* Set the Clock Enable bit, lock Polarity, lock Phase and Last Bit Clock 
  pulse bits according to UART4_Mode value */
  if((uint8_t)(SyncMode & UART4_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE))
  {
    /* Clear the Clock Enable bit */
    UART4->CR3 &= (uint8_t)(~UART4_CR3_CKEN); 
  }
  else
  {
    UART4->CR3 |= (uint8_t)((uint8_t)SyncMode & UART4_CR3_CKEN);
  }
}
 
/**
  * @brief  Enable the UART4 peripheral.
  * @param  NewState : The new state of the UART Communication.
  *         This parameter can be any of the @ref FunctionalState enumeration.
  * @retval None
  */
void UART4_Cmd(FunctionalState NewState)
{
  if(NewState != DISABLE)
  {
    /* UART4 Enable */
    UART4->CR1 &= (uint8_t)(~UART4_CR1_UARTD);
  }
  else
  {
    /* UART4 Disable */
    UART4->CR1 |= UART4_CR1_UARTD; 
  }
}
 
/**
  * @brief  Enables or disables the specified UART4 interrupts.
  * @param  UART4_IT specifies the UART4 interrupt sources to be enabled or disabled.
  *         This parameter can be one of the following values:
  *         - UART4_IT_LBDF:  LIN Break detection interrupt
  *         - UART4_IT_LHDF:  LIN Break detection interrupt
  *         - UART4_IT_TXE:  Transmit Data Register empty interrupt
  *         - UART4_IT_TC:   Transmission complete interrupt
  *         - UART4_IT_RXNE_OR: Receive Data register not empty/Over run error interrupt
  *         - UART4_IT_IDLE: Idle line detection interrupt
  *         - UART4_IT_PE:   Parity Error interrupt
  * @param  NewState new state of the specified UART4 interrupts.
  *         This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
  * @retval None
  */
void UART4_ITConfig(UART4_IT_TypeDef UART4_IT, FunctionalState NewState)
{
  uint8_t uartreg = 0, itpos = 0x00;
  
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_UART4_CONFIG_IT_OK(UART4_IT));
  assert_param(IS_FUNCTIONALSTATE_OK(NewState));
  
  /* Get the UART4 register index */
  uartreg = (uint8_t)((uint16_t)UART4_IT >> 0x08);
  
  /* Get the UART4 IT index */
  itpos = (uint8_t)((uint8_t)1 << (uint8_t)((uint8_t)UART4_IT & (uint8_t)0x0F));
  
  if(NewState != DISABLE)
  {
    /* Enable the Interrupt bits according to UART4_IT mask */
    if(uartreg == 0x01)
    {
      UART4->CR1 |= itpos;
    }
    else if(uartreg == 0x02)
    {
      UART4->CR2 |= itpos;
    }
    else if(uartreg == 0x03)
    {
      UART4->CR4 |= itpos;
    }
    else
    {
      UART4->CR6 |= itpos;
    }
  }
  else
  {
    /* Disable the interrupt bits according to UART4_IT mask */
    if(uartreg == 0x01)
    {
      UART4->CR1 &= (uint8_t)(~itpos);
    }
    else if(uartreg == 0x02)
    {
      UART4->CR2 &= (uint8_t)(~itpos);
    }
    else if(uartreg == 0x03)
    {
      UART4->CR4 &= (uint8_t)(~itpos);
    }
    else
    {
      UART4->CR6 &= (uint8_t)(~itpos);
    }
  }
}
 
/**
  * @brief  Enables or disables the UART’s Half Duplex communication.
  * @param  NewState new state of the UART Communication.
  *         This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
  * @retval None
  */
void UART4_HalfDuplexCmd(FunctionalState NewState)
{
  assert_param(IS_FUNCTIONALSTATE_OK(NewState));
  
  if (NewState != DISABLE)
  {
    UART4->CR5 |= UART4_CR5_HDSEL;  /**< UART4 Half Duplex Enable  */
  }
  else
  {
    UART4->CR5 &= (uint8_t)~UART4_CR5_HDSEL; /**< UART4 Half Duplex Disable */
  }
}
 
/**
  * @brief  Configures the UART4’s IrDA interface.
  * @param  UART4_IrDAMode specifies the IrDA mode.
  *         This parameter can be any of the @ref UART4_IrDAMode_TypeDef values.
  * @retval None
  */
void UART4_IrDAConfig(UART4_IrDAMode_TypeDef UART4_IrDAMode)
{
  assert_param(IS_UART4_IRDAMODE_OK(UART4_IrDAMode));
  
  if(UART4_IrDAMode != UART4_IRDAMODE_NORMAL)
  {
    UART4->CR5 |= UART4_CR5_IRLP;
  }
  else
  {
    UART4->CR5 &= ((uint8_t)~UART4_CR5_IRLP);
  }
}
 
/**
  * @brief  Enables or disables the UART4’s IrDA interface.
  * @param  NewState new state of the IrDA mode.
  *         This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
  * @retval None
  */
void UART4_IrDACmd(FunctionalState NewState)
{
  /* Check parameters */
  assert_param(IS_FUNCTIONALSTATE_OK(NewState));
  
  if(NewState != DISABLE)
  {
    /* Enable the IrDA mode by setting the IREN bit in the CR3 register */
    UART4->CR5 |= UART4_CR5_IREN;
  }
  else
  {
    /* Disable the IrDA mode by clearing the IREN bit in the CR3 register */
    UART4->CR5 &= ((uint8_t)~UART4_CR5_IREN);
  }
}
 
/**
  * @brief  Sets the UART4 LIN Break detection length.
  * @param  UART4_LINBreakDetectionLength specifies the LIN break detection length.
  *         This parameter can be any of the 
  *         @ref UART4_LINBreakDetectionLength_TypeDef values.
  * @retval None
  */
void UART4_LINBreakDetectionConfig(UART4_LINBreakDetectionLength_TypeDef UART4_LINBreakDetectionLength)
{
  /* Check parameters */    
  assert_param(IS_UART4_LINBREAKDETECTIONLENGTH_OK(UART4_LINBreakDetectionLength));
  
  if(UART4_LINBreakDetectionLength != UART4_LINBREAKDETECTIONLENGTH_10BITS)
  {
    UART4->CR4 |= UART4_CR4_LBDL;
  }
  else
  {
    UART4->CR4 &= ((uint8_t)~UART4_CR4_LBDL);
  }
}
 
/**
  * @brief  Configure the UART4 peripheral.
  * @param  UART4_Mode specifies the LIN mode.
  *         This parameter can be any of the @ref UART4_LinMode_TypeDef values.
  * @param  UART4_Autosync specifies the LIN automatic resynchronization mode.
  *         This parameter can be any of the @ref UART4_LinAutosync_TypeDef values.
  * @param  UART4_DivUp specifies the LIN divider update method.
  *         This parameter can be any of the @ref UART4_LinDivUp_TypeDef values.
  * @retval None
  */
void UART4_LINConfig(UART4_LinMode_TypeDef UART4_Mode, 
                     UART4_LinAutosync_TypeDef UART4_Autosync, 
                     UART4_LinDivUp_TypeDef UART4_DivUp)
{
  /* Check parameters */
  assert_param(IS_UART4_SLAVE_OK(UART4_Mode));
  assert_param(IS_UART4_AUTOSYNC_OK(UART4_Autosync));
  assert_param(IS_UART4_DIVUP_OK(UART4_DivUp));
  
  if(UART4_Mode != UART4_LIN_MODE_MASTER)
  {
    UART4->CR6 |=  UART4_CR6_LSLV;
  }
  else
  {
    UART4->CR6 &= ((uint8_t)~UART4_CR6_LSLV);
  }
  
  if(UART4_Autosync != UART4_LIN_AUTOSYNC_DISABLE)
  {
    UART4->CR6 |=  UART4_CR6_LASE ;
  }
  else
  {
    UART4->CR6 &= ((uint8_t)~ UART4_CR6_LASE );
  }
  
  if(UART4_DivUp != UART4_LIN_DIVUP_LBRR1)
  {
    UART4->CR6 |=  UART4_CR6_LDUM;
  }
  else
  {
    UART4->CR6 &= ((uint8_t)~ UART4_CR6_LDUM);
  }
}
 
/**
  * @brief  Enables or disables the UART4 LIN mode.
  * @param  NewState is new state of the UART4 LIN mode.
  *         This parameter can be ENABLE or DISABLE
  * @retval None
  */
void UART4_LINCmd(FunctionalState NewState)
{
  assert_param(IS_FUNCTIONALSTATE_OK(NewState));
  
  if(NewState != DISABLE)
  {
    /* Enable the LIN mode by setting the LINE bit in the CR2 register */
    UART4->CR3 |= UART4_CR3_LINEN;
  }
  else
  {
    /* Disable the LIN mode by clearing the LINE bit in the CR2 register */
    UART4->CR3 &= ((uint8_t)~UART4_CR3_LINEN);
  }
}
 
/**
  * @brief  Enables or disables the UART4 Smart Card mode.
  * @param  NewState: new state of the Smart Card mode.
  *         This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
  * @retval None
  */
void UART4_SmartCardCmd(FunctionalState NewState)
{
  /* Check parameters */
  assert_param(IS_FUNCTIONALSTATE_OK(NewState));
  
  if(NewState != DISABLE)
  {
    /* Enable the SC mode by setting the SCEN bit in the CR5 register */
    UART4->CR5 |= UART4_CR5_SCEN;
  }
  else
  {
    /* Disable the SC mode by clearing the SCEN bit in the CR5 register */
    UART4->CR5 &= ((uint8_t)(~UART4_CR5_SCEN));
  }
}
 
/**
  * @brief  Enables or disables NACK transmission.
  * @param  NewState: new state of the Smart Card mode.
  *         This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
  * @retval None
  */
void UART4_SmartCardNACKCmd(FunctionalState NewState)
{
  /* Check parameters */
  assert_param(IS_FUNCTIONALSTATE_OK(NewState));
  
  if(NewState != DISABLE)
  {
    /* Enable the NACK transmission by setting the NACK bit in the CR5 register */
    UART4->CR5 |= UART4_CR5_NACK;
  }
  else
  {
    /* Disable the NACK transmission by clearing the NACK bit in the CR5 register */
    UART4->CR5 &= ((uint8_t)~(UART4_CR5_NACK));
  }
}
 
/**
  * @brief  Selects the UART4 WakeUp method.
  * @param  UART4_WakeUp: specifies the UART4 wakeup method.
  *         This parameter can be any of the @ref UART4_WakeUp_TypeDef values.
  * @retval None
  */
void UART4_WakeUpConfig(UART4_WakeUp_TypeDef UART4_WakeUp)
{
  assert_param(IS_UART4_WAKEUP_OK(UART4_WakeUp));
  
  UART4->CR1 &= ((uint8_t)~UART4_CR1_WAKE);
  UART4->CR1 |= (uint8_t)UART4_WakeUp;
}
 
/**
  * @brief  Determines if the UART4 is in mute mode or not.
  * @param  NewState: new state of the UART4 mode.
  *         This parameter can be ENABLE or DISABLE
  * @retval None
  */
void UART4_ReceiverWakeUpCmd(FunctionalState NewState)
{
  assert_param(IS_FUNCTIONALSTATE_OK(NewState));
  
  if(NewState != DISABLE)
  {
    /* Enable the mute mode UART4 by setting the RWU bit in the CR2 register */
    UART4->CR2 |= UART4_CR2_RWU;
  }
  else
  {
    /* Disable the mute mode UART4 by clearing the RWU bit in the CR1 register */
    UART4->CR2 &= ((uint8_t)~UART4_CR2_RWU);
  }
}
 
/**
  * @brief  Returns the most recent received data by the UART4 peripheral.
  * @param  None
  * @retval Received Data
  */
uint8_t UART4_ReceiveData8(void)
{
  return ((uint8_t)UART4->DR);
}
 
/**
  * @brief  Returns the most recent received data by the UART4 peripheral.
  * @param  None  
  * @retval Received Data
  */
uint16_t UART4_ReceiveData9(void)
{
  uint16_t temp = 0;
  
  temp = ((uint16_t)(((uint16_t)((uint16_t)UART4->CR1 & (uint16_t)UART4_CR1_R8)) << 1));
  
  return (uint16_t)((((uint16_t)UART4->DR) | temp) & ((uint16_t)0x01FF));
}
 
/**
  * @brief  Transmits 8 bit data through the UART4 peripheral.
  * @param  Data: the data to transmit.
  * @retval None
  */
void UART4_SendData8(uint8_t Data)
{
  /* Transmit Data */
  UART4->DR = Data;
}
 
/**
  * @brief  Transmits 9 bit data through the UART4 peripheral.
  * @param  Data: the data to transmit.
  * @retval None
  */
void UART4_SendData9(uint16_t Data)
{
  /* Clear the transmit data bit 8 */
  UART4->CR1 &= ((uint8_t)~UART4_CR1_T8);                  
  
  /* Write the transmit data bit [8] */
  UART4->CR1 |= (uint8_t)(((uint8_t)(Data >> 2)) & UART4_CR1_T8); 
  
  /* Write the transmit data bit [0:7] */
  UART4->DR   = (uint8_t)(Data);                    
}
 
/**
  * @brief  Transmits break characters.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void UART4_SendBreak(void)
{
  UART4->CR2 |= UART4_CR2_SBK;
}
 
/**
  * @brief  Sets the address of the UART4 node.
  * @param  UART4_Address: Indicates the address of the UART4 node.
  * @retval None
  */
void UART4_SetAddress(uint8_t UART4_Address)
{
  /*assert_param for x UART4_Address*/
  assert_param(IS_UART4_ADDRESS_OK(UART4_Address));
  
  /* Clear the UART4 address */
  UART4->CR4 &= ((uint8_t)~UART4_CR4_ADD);
  /* Set the UART4 address node */
  UART4->CR4 |= UART4_Address;
}
 
/**
  * @brief  Sets the specified UART4 guard time.
  * @note   SmartCard Mode should be Enabled  
  * @param  UART4_GuardTime: specifies the guard time.
  * @retval None
  */
void UART4_SetGuardTime(uint8_t UART4_GuardTime)
{
  /* Set the UART4 guard time */
  UART4->GTR = UART4_GuardTime;
}
 
/**
  * @brief  Sets the system clock prescaler.
  * @note   IrDA Low Power mode or smartcard mode should be enabled
  * @note   This function is related to SmartCard and IrDa mode.
  * @param  UART4_Prescaler: specifies the prescaler clock.
  *         This parameter can be one of the following values:
  *         @par IrDA Low Power Mode
  *         The clock source is divided by the value given in the register (8 bits)
  *         - 0000 0000 Reserved
  *         - 0000 0001 divides the clock source by 1
  *         - 0000 0010 divides the clock source by 2
  *         - ...
  *        @par Smart Card Mode
  *        The clock source is divided by the value given in the register
  *        (5 significant bits) multiplied by 2
  *         - 0 0000 Reserved
  *         - 0 0001 divides the clock source by 2
  *         - 0 0010 divides the clock source by 4
  *         - 0 0011 divides the clock source by 6
  *         - ...
  * @retval None
  */
void UART4_SetPrescaler(uint8_t UART4_Prescaler)
{
  /* Load the UART4 prescaler value*/
  UART4->PSCR = UART4_Prescaler;
}
 
/**
  * @brief  Checks whether the specified UART4 flag is set or not.
  * @param  UART4_FLAG specifies the flag to check.
  *         This parameter can be any of the @ref UART4_Flag_TypeDef enumeration.
  * @retval FlagStatus (SET or RESET)
  */
FlagStatus UART4_GetFlagStatus(UART4_Flag_TypeDef UART4_FLAG)
{
  FlagStatus status = RESET;
  
  /* Check parameters */
  assert_param(IS_UART4_FLAG_OK(UART4_FLAG));
  
  /* Check the status of the specified UART4 flag*/
  if(UART4_FLAG == UART4_FLAG_LBDF)
  {
    if((UART4->CR4 & (uint8_t)UART4_FLAG) != (uint8_t)0x00)
    {
      /* UART4_FLAG is set*/
      status = SET;
    }
    else
    {
      /* UART4_FLAG is reset*/
      status = RESET;
    }
  }
  else if(UART4_FLAG == UART4_FLAG_SBK)
  {
    if((UART4->CR2 & (uint8_t)UART4_FLAG) != (uint8_t)0x00)
    {
      /* UART4_FLAG is set*/
      status = SET;
    }
    else
    {
      /* UART4_FLAG is reset*/
      status = RESET;
    }
  }
  else if((UART4_FLAG == UART4_FLAG_LHDF) || (UART4_FLAG == UART4_FLAG_LSF))
  {
    if((UART4->CR6 & (uint8_t)UART4_FLAG) != (uint8_t)0x00)
    {
      /* UART4_FLAG is set*/
      status = SET;
    }
    else
    {
      /* UART4_FLAG is reset*/
      status = RESET;
    }
  }
  else
  {
    if((UART4->SR & (uint8_t)UART4_FLAG) != (uint8_t)0x00)
    {
      /* UART4_FLAG is set*/
      status = SET;
    }
    else
    {
      /* UART4_FLAG is reset*/
      status = RESET;
    }
  }
  
  /* Return the UART4_FLAG status*/
  return  status;
}
 
/**
  * @brief  Clears the UART4 flags.
  * @param  UART4_FLAG specifies the flag to clear
  *         This parameter can be any combination of the following values:
  *         - UART4_FLAG_LBDF: LIN Break detection flag.
  *         - UART4_FLAG_LHDF: LIN Header detection flag.
  *         - UART4_FLAG_LSF: LIN synchrone field flag.
  *         - UART4_FLAG_RXNE: Receive data register not empty flag.
  * @note:
  *         - PE (Parity error), FE (Framing error), NE (Noise error), 
  *           OR (OverRun error) and IDLE (Idle line detected) flags are cleared
  *           by software sequence: a read operation to UART4_SR register 
  *           (UART4_GetFlagStatus())followed by a read operation to UART4_DR 
  *           register(UART4_ReceiveData8() or UART4_ReceiveData9()).
  *        
  *         - RXNE flag can be also cleared by a read to the UART4_DR register
  *           (UART4_ReceiveData8()or UART4_ReceiveData9()).
  *
  *         - TC flag can be also cleared by software sequence: a read operation
  *           to UART4_SR register (UART4_GetFlagStatus()) followed by a write 
  *           operation to UART4_DR register (UART4_SendData8() or UART4_SendData9()).
  *             
  *         - TXE flag is cleared only by a write to the UART4_DR register 
  *           (UART4_SendData8() or UART4_SendData9()).
  *             
  *         - SBK flag is cleared during the stop bit of break.
  * @retval None
  */
void UART4_ClearFlag(UART4_Flag_TypeDef UART4_FLAG)
{
  assert_param(IS_UART4_CLEAR_FLAG_OK(UART4_FLAG));
  
  /*  Clear the Receive Register Not Empty flag */
  if(UART4_FLAG == UART4_FLAG_RXNE)
  {
    UART4->SR = (uint8_t)~(UART4_SR_RXNE);
  }
  /*  Clear the LIN Break Detection flag */
  else if(UART4_FLAG == UART4_FLAG_LBDF)
  {
    UART4->CR4 &= (uint8_t)(~UART4_CR4_LBDF);
  }
  /*  Clear the LIN Header Detection Flag */
  else if(UART4_FLAG == UART4_FLAG_LHDF)
  {
    UART4->CR6 &= (uint8_t)(~UART4_CR6_LHDF);
  }
  /*  Clear the LIN Synch Field flag */
  else
  {
    UART4->CR6 &= (uint8_t)(~UART4_CR6_LSF);
  }
}
 
/**
  * @brief  Checks whether the specified UART4 interrupt has occurred or not.
  * @param  UART4_IT: Specifies the UART4 interrupt pending bit to check.
  *         This parameter can be one of the following values:
  *         - UART4_IT_LBDF:  LIN Break detection interrupt
  *         - UART4_IT_TXE:  Transmit Data Register empty interrupt
  *         - UART4_IT_TC:   Transmission complete interrupt
  *         - UART4_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt
  *         - UART4_IT_IDLE: Idle line detection interrupt
  *         - UART4_IT_OR:  OverRun Error interrupt
  *         - UART4_IT_PE:   Parity Error interrupt
  * @retval The state of UART4_IT (SET or RESET).
  */
ITStatus UART4_GetITStatus(UART4_IT_TypeDef UART4_IT)
{
  ITStatus pendingbitstatus = RESET;
  uint8_t itpos = 0;
  uint8_t itmask1 = 0;
  uint8_t itmask2 = 0;
  uint8_t enablestatus = 0;
  
  /* Check parameters */
  assert_param(IS_UART4_GET_IT_OK(UART4_IT));
  
  /* Get the UART4 IT index*/
  itpos = (uint8_t)((uint8_t)1 << (uint8_t)((uint8_t)UART4_IT & (uint8_t)0x0F));
  /* Get the UART4 IT index*/
  itmask1 = (uint8_t)((uint8_t)UART4_IT >> (uint8_t)4);
  /* Set the IT mask*/
  itmask2 = (uint8_t)((uint8_t)1 << itmask1);
  
  /* Check the status of the specified UART4 pending bit*/
  if(UART4_IT == UART4_IT_PE)
  {
    /* Get the UART4_ITPENDINGBIT enable bit status*/
    enablestatus = (uint8_t)((uint8_t)UART4->CR1 & itmask2);
    /* Check the status of the specified UART4 interrupt*/
    
    if(((UART4->SR & itpos) != (uint8_t)0x00) && enablestatus)
    {
      /* Interrupt occurred*/
      pendingbitstatus = SET;
    }
    else
    {
      /* Interrupt not occurred*/
      pendingbitstatus = RESET;
    }
  }
  else if(UART4_IT == UART4_IT_LBDF)
  {
    /* Get the UART4_IT enable bit status*/
    enablestatus = (uint8_t)((uint8_t)UART4->CR4 & itmask2);
    /* Check the status of the specified UART4 interrupt*/
    if(((UART4->CR4 & itpos) != (uint8_t)0x00) && enablestatus)
    {
      /* Interrupt occurred*/
      pendingbitstatus = SET;
    }
    else
    {
      /* Interrupt not occurred*/
      pendingbitstatus = RESET;
    }
  }
  else if(UART4_IT == UART4_IT_LHDF)
  {
    /* Get the UART4_IT enable bit status*/
    enablestatus = (uint8_t)((uint8_t)UART4->CR6 & itmask2);
    /* Check the status of the specified UART4 interrupt*/
    if(((UART4->CR6 & itpos) != (uint8_t)0x00) && enablestatus)
    {
      /* Interrupt occurred*/
      pendingbitstatus = SET;
    }
    else
    {
      /* Interrupt not occurred*/
      pendingbitstatus = RESET;
    }
  }
  else
  {
    /* Get the UART4_IT enable bit status*/
    enablestatus = (uint8_t)((uint8_t)UART4->CR2 & itmask2);
    /* Check the status of the specified UART4 interrupt*/
    if(((UART4->SR & itpos) != (uint8_t)0x00) && enablestatus)
    {
      /* Interrupt occurred*/
      pendingbitstatus = SET;
    }
    else
    {
      /* Interrupt not occurred*/
      pendingbitstatus = RESET;
    }
  }
  /* Return the UART4_IT status*/
  return  pendingbitstatus;
}
 
/**
  * @brief  Clears the UART4 pending flags.
  * @param  UART4_IT specifies the pending bit to clear
  *         This parameter can be one of the following values:
  *         - UART4_IT_LBDF:  LIN Break detection interrupt
  *         - UART4_IT_LHDF:  LIN Header detection interrupt
  *         - UART4_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt.
  * @note
  *         - PE (Parity error), FE (Framing error), NE (Noise error), 
  *           OR (OverRun error) and IDLE (Idle line detected) pending bits are 
  *           cleared by software sequence: a read operation to UART4_SR register
  *           (UART4_GetITStatus()) followed by a read operation to UART4_DR register
  *           (UART4_ReceiveData8() or UART4_ReceiveData9()).
  *             
  *         - RXNE pending bit can be also cleared by a read to the UART4_DR 
  *           register (UART4_ReceiveData8() or UART4_ReceiveData9()).
  *              
  *         - TC (Transmit complete) pending bit can be cleared by software 
  *           sequence: a read operation to UART4_SR register 
  *           (UART4_GetITStatus()) followed by a write operation to UART4_DR 
  *           register (UART4_SendData8()or UART4_SendData9()).
  *               
  *         - TXE pending bit is cleared only by a write to the UART4_DR register
  *           (UART4_SendData8() or UART4_SendData9()).
  * @retval None
  */
void UART4_ClearITPendingBit(UART4_IT_TypeDef UART4_IT)
{
  assert_param(IS_UART4_CLEAR_IT_OK(UART4_IT));
  
  /*  Clear the Receive Register Not Empty pending bit */
  if(UART4_IT == UART4_IT_RXNE)
  {
    UART4->SR = (uint8_t)~(UART4_SR_RXNE);
  }
  /*  Clear the LIN Break Detection pending bit */
  else if(UART4_IT == UART4_IT_LBDF)
  {
    UART4->CR4 &= (uint8_t)~(UART4_CR4_LBDF);
  }
  /*  Clear the LIN Header Detection pending bit */
  else
  {
    UART4->CR6 &= (uint8_t)(~UART4_CR6_LHDF);
  }
}
 
/**
  * @}
  */
 
/**
  * @}
  */
 
 
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/