初步bootloader实现。dbc解析存在解析值不正确问题。

tao_z

2022-06-06 20cc603922983f154d10b7d56c6b49e5e02997bd

 Shifter.py

@@ -1,4 +1,3 @@

from ShifterDefine import *
import struct
from udsoncan import DidCodec
@@ -11,8 +10,7 @@

    def __init__(self, string_len=None):
        if string_len is None:
            raise ValueError(
                "You must provide a length to the AsciiCodec")
            raise ValueError("You must provide a length to the AsciiCodec")
        self.string_len = string_len

    def encode(self, string_ascii):
@@ -37,6 +35,7 @@


class PartNumberCodec(DidCodec):

    def __init__(self, byte_len=None):
        if byte_len is None:
            raise ValueError(
@@ -69,6 +68,7 @@


class PartNumberVersionCodec(DidCodec):

    def __init__(self, byte_len=None):
        if byte_len is None:
            raise ValueError(
@@ -132,7 +132,11 @@
        return self.byte_len


UnlockButton_dic = {"Unlock Button No Request": 0, "Unlock Button Request": 1}


class ShifterClass():

    def __init__(self):
        self.position = ShifterPosition(0)
        self.Pbutton = 0
@@ -166,7 +170,6 @@
            0x211B: PartNumberCodec(1),
            0x211c: PartNumberCodec(2),
            0xF197: AsciiCodec(8),

            0xF15a: AsciiCodec(10),
            0xF15B: AsciiCodec(10),
        }
@@ -182,13 +185,14 @@
            self.canid.phy_rxId = 0x742
            self.canid.fun_rxId = 0x7df
            self.canid.normalid = 0x420
        self.dbc = DBC("DBC/SX7H.dbc")
        self.dbc = DBC("DBC/DFLZM.dbc")

    def FramUnpack(self, id=0x420, frame=[]):
        data = []
        data.append(' '.join(['0x' +
                              '{:0<2x}'.format(a).upper() for a in list(frame)]))
        unpackframe = self.dbc.analyzer(msgid=0x420, data=data)
        self.position = ShifterPosition(unpackframe[4]['value']['raw'])
        self.Pbutton = unpackframe[5]['value']['raw']
        self.UnlockButton = unpackframe[6]['value']['raw']
        data = ' '.join(['{:0<2x}'.format(a).upper() for a in list(frame)])
        unpackframe = self.dbc.analyzer(msgid=0x420, data=str(data))
        # print(unpackframe[5]['value']['raw'])
        self.Pbutton = unpackframe[5]['value']['phy']
        # print(unpackframe[6]['value']['raw'])
        self.UnlockButton = unpackframe[4]['value']['phy']
        # print(unpackframe[4]['value']['raw'])
        self.position = unpackframe[7]['value']['phy']