针对B41V修改

tao_z

2022-08-07 dd84d3ff28816a22a911bb26b435026b728676db

 ShifterDefine.py

@@ -80,18 +80,43 @@
        self.fun_rxId = 0


class ShifterPosition(IntEnum):
    ShiftPosZero = 0
    ShiftPosX2 = 2
    ShiftPosX1 = 3
    ShiftPosY1 = 4
    ShiftPosY2 = 5
    ShiftPosNotInit = 8
    ShiftPosM_Minus = 0xc
    ShiftPosM_Plus = 0xd
    ShiftPosM = 0xe
    ShiftNotAvailable = 0xF
# class ShifterPosition(IntEnum):
#     ShiftPosZero = 0
#     ShiftPosX2 = 2
#     ShiftPosX1 = 3
#     ShiftPosY1 = 4
#     ShiftPosY2 = 5
#     ShiftPosNotInit = 8
#     ShiftPosM_Minus = 0xc
#     ShiftPosM_Plus = 0xd
#     ShiftPosM = 0xe
#     ShiftNotAvailable = 0xF
SA1_Status_ParkButtonReq_dic = {
    'No request': 0x0,
    'Driver request park button': 1,
    'Park button fault': 2,
    'Reserved': 3
}
SA1_Status_UnlockButtonReq_dic = {
    'No request': 0,
    'Driver request unlock button': 1
}

SA1_Status_GearShftPosReq_dic = {
    'Shifter position Zero': 0x0,
    'Reserved1': 0x1,
    'X2 forward twice': 0x2,
    'X1 forward once': 0x3,
    'Y1 backward once': 0x4,
    'Y2 backward twice': 0x5,
    'Reserved6': 0x6,
    'Reserved7': 0x7,
    'Shifter not initialized': 0x8,
    'M-': 0xC,
    'M+': 0xD,
    'M': 0xE,
    'Signal not available': 0xF
}

DID_dic = {
    "ProgrammingCounter": 0x2100,
@@ -126,3 +151,92 @@
    "ReadFingerPrint": 0xf15b,
    "IndicationLEDControl": 0x8101
}

TCU2_ShiterLevel_dic = {
    'P': 0x0,
    'D': 0x1,
    'N': 0x2,
    'R': 0x3,
    'M': 0x4,
    'M+': 0x5,
    'M-': 0x6,
    "Invalid": 7
}

GearShiftMap_dic = {
    "P": {
        'X2 forward twice': 0x3,
        'X1 forward once': 2,
        'Shifter position Zero': 0x0,
        'Y1 backward once': 0x2,
        'Y2 backward twice': 1
    },
    "R": {
        'X2 forward twice': 0x3,
        'X1 forward once': 3,
        'Shifter position Zero': 0x3,
        'Y1 backward once': 0x2,
        'Y2 backward twice': 1
    },
    "N": {
        'X2 forward twice': 0x3,
        'X1 forward once': 3,
        'Shifter position Zero': 2,
        'Y1 backward once': 1,
        'Y2 backward twice': 1
    },
    "D": {
        'X2 forward twice': 0x3,
        'X1 forward once': 2,
        'Shifter position Zero': 1,
        'Y1 backward once': 1,
        'Y2 backward twice': 1
    }
}
# 'X2 forward twice': 0x2,
# 'X1 forward once': 0x3,
# 'Y1 backward once': 0x4,
# 'Y2 backward twice': 0x5,
ShiftMaxPosMap_dic = {
    'Shifter position Zero': {
        0: 'Shifter position Zero',
        2: 'X2 forward twice',
        3: 'X1 forward once',
        4: 'Y1 backward once',
        5: 'Y2 backward twice'
    },
    'X1 forward once': {
        0: 'X1 forward once',
        2: 'X2 forward twice',
        3: 'X1 forward once',
        4: 'Y1 backward once',
        5: 'Y2 backward twice'
    },
    'X2 forward twice': {
        0: 'X2 forward twice',
        2: 'X2 forward twice',
        3: 'X2 forward twice',
        4: 'Y1 backward once',
        5: 'Y2 backward twice'
    },
    'Y1 backward once': {
        0: 'Y1 backward once',
        2: 'X2 forward twice',
        3: 'X1 forward once',
        4: 'Y1 backward once',
        5: 'Y2 backward twice'
    },
    'Y2 backward twice': {
        0: 'Y2 backward twice',
        2: 'X2 forward twice',
        3: 'X1 forward once',
        4: 'Y2 backward twice',
        5: 'Y2 backward twice'
    }
}

#     {GearDisplay_R, GearDisplay_R, GearDisplay_R, GearDisplay_R},
#     {GearDisplay_N, GearDisplay_R, GearDisplay_R, GearDisplay_N},
#     {GearDisplay_P, GearDisplay_R, GearDisplay_N, GearDisplay_D},
#     {GearDisplay_N, GearDisplay_N, GearDisplay_D, GearDisplay_D},
#     {GearDisplay_D, GearDisplay_D, GearDisplay_D, GearDisplay_D}