调试更新，非完全体

tao_z

2022-05-31 41f087b7183a5730e46b7eaa322b6852d602babf

 Application/source/main.c

@@ -37,9 +37,10 @@
   Hal_CANConfig();
   Hal_CrcInit(); // CRC FOR FLASH
   UDS_Init();
   did_init();

   NVM_Init();
   light_init();
   did_init();
}

/**
@@ -74,8 +75,8 @@
      }
   }

   OSTaskCreate(UDS_Task_1ms, 1, 1, NULL);     /*UDS 1ms����*/
   OSTaskCreate(UDS_Task_10ms, 10, 9, NULL); /*UDS 10ms����*/
   OSTaskCreate(UDS_Task_1ms, 1, 1, NULL);
   OSTaskCreate(UDS_Task_10ms, 10, 9, NULL);
   OSTaskCreate(light_task, 50, 49, NULL);

   OSSchedule(&OS_GetTick);