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tao_z

2022-08-07 f453cfb645516628a6d1fa36e2ca633e1da6d708

 Application/source/main.c

@@ -28,6 +28,7 @@
#include "fbl_ap.h"
#include "NVM.h"
#include "flash_interface.h"
#include "xl_crc.h"
// define bootloader mode
uint8_t fblMode;

@@ -37,11 +38,11 @@
   Hal_CANConfig();
   Hal_CrcInit(); // CRC FOR FLASH
   UDS_Init();
   did_init();

   NVM_Init();
   light_init();
   did_init();
}

/**
 * @brief  main
 */
@@ -74,8 +75,8 @@
      }
   }

   OSTaskCreate(UDS_Task_1ms, 1, 1, NULL);     /*UDS 1ms����*/
   OSTaskCreate(UDS_Task_10ms, 10, 9, NULL); /*UDS 10ms����*/
   OSTaskCreate(UDS_Task_1ms, 1, 1, NULL);
   OSTaskCreate(UDS_Task_10ms, 10, 9, NULL);
   OSTaskCreate(light_task, 50, 49, NULL);

   OSSchedule(&OS_GetTick);