采用三个外部中断触发

tao_z

2021-07-03 1a4ea70147216f586f1341d4f1981733ed2c203c

 USR/SRC/GPIO.c

@@ -6,44 +6,52 @@
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);

    // rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
    /* enable the CFGCMP clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP);
    //初始化配置霍尔输入引脚
    gpio_mode_set(HALL_SENSOR_A_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_A_PIN);
    gpio_mode_set(HALL_SENSOR_B_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_B_PIN);
    gpio_mode_set(HALL_SENSOR_C_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_C_PIN);

    /* connect EXTI line to GPIO pin */
    syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN4);
    syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN5);
    syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOA, EXTI_SOURCE_PIN15);

    exti_init(EXTI_4 | EXTI_5 | EXTI_15, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING); //配置外部上升沿中断
    exti_init(EXTI_4, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING);  //配置外部上升沿中断
    exti_init(EXTI_5, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING);  //配置外部上升沿中断
    exti_init(EXTI_15, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING); //配置外部上升沿中断
    nvic_irq_enable(EXTI4_15_IRQn, 0U);
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_4 | EXTI_5 | EXTI_15);

    //初始化PWM引脚
    gpio_mode_set(PWM_HIN1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_HIN1_PIN);
    gpio_af_set(PWM_HIN1_PORT, GPIO_AF_2, PWM_HIN1_PIN);
    gpio_output_options_set(PWM_HIN1_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_HIN1_PIN);

    gpio_mode_set(PWM_HIN2_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_HIN2_PIN);
    gpio_af_set(PWM_HIN2_PORT, GPIO_AF_2, PWM_HIN2_PIN);
    gpio_output_options_set(PWM_HIN2_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_HIN2_PIN);

    gpio_mode_set(PWM_HIN3_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_HIN3_PIN);
    gpio_af_set(PWM_HIN3_PORT, GPIO_AF_2, PWM_HIN3_PIN);
    gpio_output_options_set(PWM_HIN3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_HIN3_PIN);

    gpio_mode_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN1_PIN);
    gpio_af_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN1_PIN);
    gpio_output_options_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN1_PIN);
    // gpio_mode_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN1_PIN);
    // gpio_af_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN1_PIN);
    // gpio_output_options_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN1_PIN);

    gpio_mode_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN2_PIN);
    gpio_af_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN2_PIN);
    gpio_output_options_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN2_PIN);
    // gpio_mode_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN2_PIN);
    // gpio_af_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN2_PIN);
    // gpio_output_options_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN2_PIN);

    gpio_mode_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN3_PIN);
    gpio_af_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN3_PIN);
    gpio_output_options_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN3_PIN);
    // gpio_mode_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN3_PIN);
    // gpio_af_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN3_PIN);
    // gpio_output_options_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN3_PIN);
    gpio_mode_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN1_PIN); //LIN1
    gpio_bit_write(PWM_LIN1_PORT, PWM_LIN1_PIN, RESET);
    gpio_mode_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN2_PIN); //LIN2
    gpio_bit_write(PWM_LIN2_PORT, PWM_LIN2_PIN, RESET);
    gpio_mode_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN3_PIN); //LIN3
    gpio_bit_write(PWM_LIN3_PORT, PWM_LIN3_PIN, RESET);

    //初始化配置SDH2136
    gpio_mode_set(SDH2136_EN_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDH2136_EN_PIN);      //EN
@@ -78,13 +86,19 @@
}
extern uint8_t Get_HallSensorA_State(void)
{
    return (uint8_t)(gpio_input_bit_get(HALL_SENSOR_A_PORT, HALL_SENSOR_A_PIN));
    uint8_t rtn = 0;
    rtn = (SET == gpio_input_bit_get(HALL_SENSOR_A_PORT, HALL_SENSOR_A_PIN)) ? 1 : 0;
    return rtn;
}
extern uint8_t Get_HallSensorB_State(void)
{
    return (uint8_t)(gpio_input_bit_get(HALL_SENSOR_B_PORT, HALL_SENSOR_B_PIN));
    uint8_t rtn = 0;
    rtn = (SET == gpio_input_bit_get(HALL_SENSOR_B_PORT, HALL_SENSOR_B_PIN)) ? 1 : 0;
    return rtn;
}
extern uint8_t Get_HallSensorC_State(void)
{
    return (uint8_t)(gpio_input_bit_get(HALL_SENSOR_C_PORT, HALL_SENSOR_C_PIN));
    uint8_t rtn = 0;
    rtn = (SET == gpio_input_bit_get(HALL_SENSOR_C_PORT, HALL_SENSOR_C_PIN)) ? 1 : 0;
    return rtn;
}