采用三个外部中断触发

tao_z

2021-07-03 1a4ea70147216f586f1341d4f1981733ed2c203c

 USR/SRC/main.c

@@ -10,9 +10,14 @@
#include "bsp_pid.h"
#include "os_task.h"
#include "RttTask.h"
#include "SEGGER_RTT_Conf.h"
#include "SEGGER_RTT.h"

static void Comm_Task(void *p)
{
   // uint8_t step = 0;
   // step = get_hall_state();
   // SEGGER_RTT_printf(0, "Hall state is:%d!\n", step);
}

int main()