待调试电机转动

tao_z

2021-07-10 4a89e24804b91902def506a9e898293fa36ccb59

 USR/SRC/GPIO.c

@@ -9,6 +9,7 @@
    // rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
    /* enable the CFGCMP clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP);
    exti_deinit();
    //初始化配置霍尔输入引脚
    gpio_mode_set(HALL_SENSOR_A_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_A_PIN);
    gpio_mode_set(HALL_SENSOR_B_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_B_PIN);
@@ -19,9 +20,9 @@
    syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN5);
    syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOA, EXTI_SOURCE_PIN15);

    exti_init(EXTI_4, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING);  //配置外部上升沿中断
    exti_init(EXTI_5, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING);  //配置外部上升沿中断
    exti_init(EXTI_15, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING); //配置外部上升沿中断
    exti_init(EXTI_4, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);  //配置外部上升沿中断
    exti_init(EXTI_5, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);  //配置外部上升沿中断
    exti_init(EXTI_15, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH); //配置外部上升沿中断
    nvic_irq_enable(EXTI4_15_IRQn, 0U);
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_4 | EXTI_5 | EXTI_15);