tao_z
2021-07-14 82e38738a4d532cc3d56cbf80c1a4093f23cdd6a
USR/INC/motor.h
@@ -17,7 +17,7 @@
/* ÀۼƠTIM_Period¸öºó²úÉúÒ»¸ö¸üлòÕßÖжϠ     
   µ±¶¨Ê±Æ÷´Ó0¼ÆÊýµ½65535£¬¼´Îª65535´Î£¬ÎªÒ»¸ö¼ÆÊýÖÜÆÚ */
#define HALL_PERIOD_COUNT (0xFFFF)
#define SPEED_PRESCALER_COUNT (4800u)
#define SPEED_PRESCALER_COUNT (6400u)
#define SPEED_PERIOD_COUNT (30000u)
/* Í¨ÓÿØÖƶ¨Ê±Æ÷ʱÖÓÔ´TIMxCLK = HCLK = 64MHz
    É趨¶¨Ê±Æ÷ƵÂÊΪ = TIMxCLK / (SPEED_PRESCALER_COUNT) / SPEED_PERIOD_COUNT = 33.333Hz