马达可以转动

tao_z

2021-07-10 9051da0184cf839037f1370c729b27bf065b9c95

 USR/SRC/RttTask.c

@@ -2,6 +2,8 @@
#include "SEGGER_RTT.h"
#include "SysCfg.h"
#include "gd32e23x.h"
#include "pwm.h"
#include "motor.h"
static uint32_t RttDataOutPutFlag = 0;
static void RTT_KeyValue(uint32_t key);
extern void RTT_TaskInit(void)
@@ -57,8 +59,14 @@
    case 'T':
        SEGGER_RTT_printf(0, "Software Compile time is :%s %s\n\r", &COMPILE_DATE, &COMPILE_TIME);
        break;

    default:
    case 'o':
        timer_channel_output_mode_config(TIMER0, MOTOR_OUT_CH_W, TIMER_OC_MODE_PWM0);
        timer_channel_output_state_config(TIMER0, MOTOR_OUT_CH_W, TIMER_CCX_ENABLE);
        break;
    case 's':
        timer_channel_output_state_config(TIMER0, MOTOR_OUT_CH_W, TIMER_CCX_DISABLE);
        break;
    default:
        break;`
    }
}