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| | | static void Comm_Task(void *p) |
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| | | { |
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| | | // uint8_t step = 0; |
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| | | // step = get_hall_state(); |
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| | | // SEGGER_RTT_printf(0, "Hall state is:%d!\n", step); |
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| | | // static uint16_t test_cnt = 0; |
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| | | // ++test_cnt; |
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| | | // if (test_cnt == 15) |
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| | | // { |
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| | | // timer_channel_output_mode_config(TIMER0, MOTOR_OUT_CH_W, TIMER_OC_MODE_PWM0); |
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| | | // timer_channel_output_state_config(TIMER0, MOTOR_OUT_CH_W, TIMER_CCX_ENABLE); |
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| | | // } |
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| | | // else if (test_cnt > 30) |
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| | | // { |
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| | | // test_cnt = 0; |
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| | | // timer_channel_output_state_config(TIMER0, MOTOR_OUT_CH_W, TIMER_CCX_DISABLE); |
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| | | // } |
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| | | } |
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| | | int main() |
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