添加霍尔外部中断 motot模块初次提交尚未调试

tao_z

2021-06-14 b150690b6ebe42a4ffd50278d761b8994121eb94

 USR/SRC/gd32e23x_it.c

@@ -35,6 +35,7 @@
*/

#include "gd32e23x_it.h"
#include "motor.h"

/*!
    \brief      this function handles NMI exception
@@ -142,3 +143,13 @@
{
    delay_decrement();
}
/*!
    \brief      this function handles EXTI4-15 exception
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
    HAL_HallExti_TriggerCallback();
}