基本模块编译通过

tao_z

2021-06-24 bc6c916bff0b8d342c1cd62da73a2a09f18d22a8

 USR/SRC/GPIO.c

@@ -1,4 +1,6 @@
#include "gpio.h"
#include "gd32e23x_exti.h"
#include "gd32e23x_syscfg.h"

extern void GPIO_Init(void)
{
@@ -7,13 +9,16 @@
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);

    //初始化配置霍尔输入引脚
    gpio_mode_set(HALL_SENSOR_A_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_A_PIN);
    gpio_af_set(HALL_SENSOR_A_PORT, GPIO_AF_1, HALL_SENSOR_A_PIN);

    gpio_mode_set(HALL_SENSOR_B_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_B_PIN);
    gpio_af_set(HALL_SENSOR_B_PORT, GPIO_AF_1, HALL_SENSOR_B_PIN);

    gpio_mode_set(HALL_SENSOR_A_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_A_PIN);
    gpio_mode_set(HALL_SENSOR_B_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_B_PIN);
    gpio_mode_set(HALL_SENSOR_C_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_C_PIN);
    /* connect EXTI line to GPIO pin */
    syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN4);
    syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN5);
    syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOA, EXTI_SOURCE_PIN15);

    exti_init(EXTI_4 | EXTI_5 | EXTI_15, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING); //配置外部上升沿中断
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_4 | EXTI_5 | EXTI_15);

    //初始化PWM引脚
    gpio_mode_set(PWM_HIN1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_HIN1_PIN);
@@ -39,13 +44,6 @@
    gpio_mode_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN3_PIN);
    gpio_af_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN3_PIN);
    gpio_output_options_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN3_PIN);

    // //初始化配置LED引脚
    // gpio_mode_set(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_PIN); //LED
    // gpio_bit_write(LED_PORT, LED_PIN, RESET);                           //led on

    // //初始化配置开关输入
    // gpio_mode_set(SW_IN_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, SW_IN_PIN);

    //初始化配置SDH2136
    gpio_mode_set(SDH2136_EN_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDH2136_EN_PIN);      //EN