tao_z
2021-07-14 82e38738a4d532cc3d56cbf80c1a4093f23cdd6a
USR/SRC/main.c
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#include "bsp_pid.h"
#include "os_task.h"
#include "RttTask.h"
#include "SEGGER_RTT_Conf.h"
#include "SEGGER_RTT.h"
static void Comm_Task(void *p)
{
   // static uint16_t test_cnt = 0;
   // ++test_cnt;
   // if (test_cnt == 15)
   // {
   //    timer_channel_output_mode_config(TIMER0, MOTOR_OUT_CH_W, TIMER_OC_MODE_PWM0);
   //    timer_channel_output_state_config(TIMER0, MOTOR_OUT_CH_W, TIMER_CCX_ENABLE);
   // }
   // else if (test_cnt > 30)
   // {
   //    test_cnt = 0;
   //    timer_channel_output_state_config(TIMER0, MOTOR_OUT_CH_W, TIMER_CCX_DISABLE);
   // }
}
int main()