From 4a89e24804b91902def506a9e898293fa36ccb59 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: tao_z <tzj0429@163.com>
Date: Sat, 10 Jul 2021 11:52:25 +0800
Subject: [PATCH] 待调试电机转动
---
USR/SRC/GPIO.c | 73 +++++++++++++++++++++---------------
1 files changed, 43 insertions(+), 30 deletions(-)
diff --git a/USR/SRC/GPIO.c b/USR/SRC/GPIO.c
index baca2a4..57be080 100644
--- a/USR/SRC/GPIO.c
+++ b/USR/SRC/GPIO.c
@@ -1,51 +1,58 @@
#include "gpio.h"
+#include "gd32e23x_exti.h"
+#include "gd32e23x_syscfg.h"
extern void GPIO_Init(void)
{
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
- rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
-
+ // rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
+ /* enable the CFGCMP clock */
+ rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP);
+ exti_deinit();
//初始化配置霍尔输入引脚
- gpio_mode_set(HALL_SENSOR_A_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_A_PIN);
- gpio_af_set(HALL_SENSOR_A_PORT, GPIO_AF_1, HALL_SENSOR_A_PIN);
-
- gpio_mode_set(HALL_SENSOR_B_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_B_PIN);
- gpio_af_set(HALL_SENSOR_B_PORT, GPIO_AF_1, HALL_SENSOR_B_PIN);
-
+ gpio_mode_set(HALL_SENSOR_A_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_A_PIN);
+ gpio_mode_set(HALL_SENSOR_B_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_B_PIN);
gpio_mode_set(HALL_SENSOR_C_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_C_PIN);
+
+ /* connect EXTI line to GPIO pin */
+ syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN4);
+ syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN5);
+ syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOA, EXTI_SOURCE_PIN15);
+
+ exti_init(EXTI_4, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH); //配置外部上升沿中断
+ exti_init(EXTI_5, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH); //配置外部上升沿中断
+ exti_init(EXTI_15, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH); //配置外部上升沿中断
+ nvic_irq_enable(EXTI4_15_IRQn, 0U);
+ exti_interrupt_flag_clear(EXTI_4 | EXTI_5 | EXTI_15);
//初始化PWM引脚
gpio_mode_set(PWM_HIN1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_HIN1_PIN);
gpio_af_set(PWM_HIN1_PORT, GPIO_AF_2, PWM_HIN1_PIN);
- gpio_output_options_set(PWM_HIN1_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_HIN1_PIN);
gpio_mode_set(PWM_HIN2_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_HIN2_PIN);
gpio_af_set(PWM_HIN2_PORT, GPIO_AF_2, PWM_HIN2_PIN);
- gpio_output_options_set(PWM_HIN2_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_HIN2_PIN);
gpio_mode_set(PWM_HIN3_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_HIN3_PIN);
gpio_af_set(PWM_HIN3_PORT, GPIO_AF_2, PWM_HIN3_PIN);
- gpio_output_options_set(PWM_HIN3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_HIN3_PIN);
- gpio_mode_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN1_PIN);
- gpio_af_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN1_PIN);
- gpio_output_options_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN1_PIN);
+ // gpio_mode_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN1_PIN);
+ // gpio_af_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN1_PIN);
+ // gpio_output_options_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN1_PIN);
- gpio_mode_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN2_PIN);
- gpio_af_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN2_PIN);
- gpio_output_options_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN2_PIN);
+ // gpio_mode_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN2_PIN);
+ // gpio_af_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN2_PIN);
+ // gpio_output_options_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN2_PIN);
- gpio_mode_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN3_PIN);
- gpio_af_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN3_PIN);
- gpio_output_options_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN3_PIN);
-
- // //初始化配置LED引脚
- // gpio_mode_set(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_PIN); //LED
- // gpio_bit_write(LED_PORT, LED_PIN, RESET); //led on
-
- // //初始化配置开关输入
- // gpio_mode_set(SW_IN_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, SW_IN_PIN);
+ // gpio_mode_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN3_PIN);
+ // gpio_af_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN3_PIN);
+ // gpio_output_options_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN3_PIN);
+ gpio_mode_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN1_PIN); //LIN1
+ gpio_bit_write(PWM_LIN1_PORT, PWM_LIN1_PIN, RESET);
+ gpio_mode_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN2_PIN); //LIN2
+ gpio_bit_write(PWM_LIN2_PORT, PWM_LIN2_PIN, RESET);
+ gpio_mode_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN3_PIN); //LIN3
+ gpio_bit_write(PWM_LIN3_PORT, PWM_LIN3_PIN, RESET);
//初始化配置SDH2136
gpio_mode_set(SDH2136_EN_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDH2136_EN_PIN); //EN
@@ -80,13 +87,19 @@
}
extern uint8_t Get_HallSensorA_State(void)
{
- return (uint8_t)(gpio_input_bit_get(HALL_SENSOR_A_PORT, HALL_SENSOR_A_PIN));
+ uint8_t rtn = 0;
+ rtn = (SET == gpio_input_bit_get(HALL_SENSOR_A_PORT, HALL_SENSOR_A_PIN)) ? 1 : 0;
+ return rtn;
}
extern uint8_t Get_HallSensorB_State(void)
{
- return (uint8_t)(gpio_input_bit_get(HALL_SENSOR_B_PORT, HALL_SENSOR_B_PIN));
+ uint8_t rtn = 0;
+ rtn = (SET == gpio_input_bit_get(HALL_SENSOR_B_PORT, HALL_SENSOR_B_PIN)) ? 1 : 0;
+ return rtn;
}
extern uint8_t Get_HallSensorC_State(void)
{
- return (uint8_t)(gpio_input_bit_get(HALL_SENSOR_C_PORT, HALL_SENSOR_C_PIN));
+ uint8_t rtn = 0;
+ rtn = (SET == gpio_input_bit_get(HALL_SENSOR_C_PORT, HALL_SENSOR_C_PIN)) ? 1 : 0;
+ return rtn;
}
--
Gitblit v1.8.0