From 82e38738a4d532cc3d56cbf80c1a4093f23cdd6a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: tao_z <tzj0429@163.com>
Date: Wed, 14 Jul 2021 07:01:42 +0800
Subject: [PATCH] 调整时钟64MHz。 RTT任务增加马达开启和关闭功能
---
USR/SRC/bldc_ctrl.c | 7 ++++++-
1 files changed, 6 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/USR/SRC/bldc_ctrl.c b/USR/SRC/bldc_ctrl.c
index 2f3d428..2428a6f 100644
--- a/USR/SRC/bldc_ctrl.c
+++ b/USR/SRC/bldc_ctrl.c
@@ -22,7 +22,12 @@
{
// PWM_TIMx_Configuration(); // ������ƶ�ʱ�������ų�ʼ��
// hall_tim_config(); // ������������ʼ��
- sd_gpio_config(); // sd ���ų�ʼ��
+ // sd_gpio_config(); // sd ���ų�ʼ��
+ Set_SDH2136_Enable();
+ // Set_SDH2136_Disable();
+ bldcm_data.direction = MOTOR_FWD;
+ bldcm_data.is_enable = 0;
+ bldcm_data.dutyfactor = 2000;
}
/**
--
Gitblit v1.8.0