From 945ba42f7550d5a203e43d82b43ed82dc981d9e9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: tao_z <tzj0429@163.com>
Date: Wed, 30 Jun 2021 22:05:52 +0800
Subject: [PATCH] 霍尔输入中断正常，需要调试马达转动
---
USR/SRC/GPIO.c | 51 +++++++++++++++++++++++++++++----------------------
1 files changed, 29 insertions(+), 22 deletions(-)
diff --git a/USR/SRC/GPIO.c b/USR/SRC/GPIO.c
index baca2a4..7e0b581 100644
--- a/USR/SRC/GPIO.c
+++ b/USR/SRC/GPIO.c
@@ -1,4 +1,6 @@
#include "gpio.h"
+#include "gd32e23x_exti.h"
+#include "gd32e23x_syscfg.h"
extern void GPIO_Init(void)
{
@@ -7,13 +9,19 @@
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
//初始化配置霍尔输入引脚
- gpio_mode_set(HALL_SENSOR_A_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_A_PIN);
- gpio_af_set(HALL_SENSOR_A_PORT, GPIO_AF_1, HALL_SENSOR_A_PIN);
-
- gpio_mode_set(HALL_SENSOR_B_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_B_PIN);
- gpio_af_set(HALL_SENSOR_B_PORT, GPIO_AF_1, HALL_SENSOR_B_PIN);
-
+ gpio_mode_set(HALL_SENSOR_A_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_A_PIN);
+ gpio_mode_set(HALL_SENSOR_B_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_B_PIN);
gpio_mode_set(HALL_SENSOR_C_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_C_PIN);
+ /* enable the CFGCMP clock */
+ rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP);
+ nvic_irq_enable(EXTI4_15_IRQn, 0U);
+ /* connect EXTI line to GPIO pin */
+ syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN4);
+ syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN5);
+ syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOA, EXTI_SOURCE_PIN15);
+
+ exti_init(EXTI_4 | EXTI_5 | EXTI_15, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING); //配置外部上升沿中断
+ exti_interrupt_flag_clear(EXTI_4 | EXTI_5 | EXTI_15);
//初始化PWM引脚
gpio_mode_set(PWM_HIN1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_HIN1_PIN);
@@ -28,24 +36,23 @@
gpio_af_set(PWM_HIN3_PORT, GPIO_AF_2, PWM_HIN3_PIN);
gpio_output_options_set(PWM_HIN3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_HIN3_PIN);
- gpio_mode_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN1_PIN);
- gpio_af_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN1_PIN);
- gpio_output_options_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN1_PIN);
+ // gpio_mode_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN1_PIN);
+ // gpio_af_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN1_PIN);
+ // gpio_output_options_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN1_PIN);
- gpio_mode_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN2_PIN);
- gpio_af_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN2_PIN);
- gpio_output_options_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN2_PIN);
+ // gpio_mode_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN2_PIN);
+ // gpio_af_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN2_PIN);
+ // gpio_output_options_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN2_PIN);
- gpio_mode_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN3_PIN);
- gpio_af_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN3_PIN);
- gpio_output_options_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN3_PIN);
-
- // //初始化配置LED引脚
- // gpio_mode_set(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_PIN); //LED
- // gpio_bit_write(LED_PORT, LED_PIN, RESET); //led on
-
- // //初始化配置开关输入
- // gpio_mode_set(SW_IN_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, SW_IN_PIN);
+ // gpio_mode_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN3_PIN);
+ // gpio_af_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN3_PIN);
+ // gpio_output_options_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN3_PIN);
+ gpio_mode_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN1_PIN); //LIN1
+ gpio_bit_write(PWM_LIN1_PORT, PWM_LIN1_PIN, RESET);
+ gpio_mode_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN2_PIN); //LIN2
+ gpio_bit_write(PWM_LIN2_PORT, PWM_LIN2_PIN, RESET);
+ gpio_mode_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN3_PIN); //LIN3
+ gpio_bit_write(PWM_LIN3_PORT, PWM_LIN3_PIN, RESET);
//初始化配置SDH2136
gpio_mode_set(SDH2136_EN_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDH2136_EN_PIN); //EN
--
Gitblit v1.8.0