From 945ba42f7550d5a203e43d82b43ed82dc981d9e9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: tao_z <tzj0429@163.com>
Date: Wed, 30 Jun 2021 22:05:52 +0800
Subject: [PATCH] 霍尔输入中断正常，需要调试马达转动
---
USR/SRC/GPIO.c | 27 ++++++++++++++++++---------
1 files changed, 18 insertions(+), 9 deletions(-)
diff --git a/USR/SRC/GPIO.c b/USR/SRC/GPIO.c
index c95ded7..7e0b581 100644
--- a/USR/SRC/GPIO.c
+++ b/USR/SRC/GPIO.c
@@ -12,6 +12,9 @@
gpio_mode_set(HALL_SENSOR_A_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_A_PIN);
gpio_mode_set(HALL_SENSOR_B_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_B_PIN);
gpio_mode_set(HALL_SENSOR_C_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, HALL_SENSOR_C_PIN);
+ /* enable the CFGCMP clock */
+ rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP);
+ nvic_irq_enable(EXTI4_15_IRQn, 0U);
/* connect EXTI line to GPIO pin */
syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN4);
syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN5);
@@ -33,17 +36,23 @@
gpio_af_set(PWM_HIN3_PORT, GPIO_AF_2, PWM_HIN3_PIN);
gpio_output_options_set(PWM_HIN3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_HIN3_PIN);
- gpio_mode_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN1_PIN);
- gpio_af_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN1_PIN);
- gpio_output_options_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN1_PIN);
+ // gpio_mode_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN1_PIN);
+ // gpio_af_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN1_PIN);
+ // gpio_output_options_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN1_PIN);
- gpio_mode_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN2_PIN);
- gpio_af_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN2_PIN);
- gpio_output_options_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN2_PIN);
+ // gpio_mode_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN2_PIN);
+ // gpio_af_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN2_PIN);
+ // gpio_output_options_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN2_PIN);
- gpio_mode_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN3_PIN);
- gpio_af_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN3_PIN);
- gpio_output_options_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN3_PIN);
+ // gpio_mode_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN3_PIN);
+ // gpio_af_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_AF_2, PWM_LIN3_PIN);
+ // gpio_output_options_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, PWM_LIN3_PIN);
+ gpio_mode_set(PWM_LIN1_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN1_PIN); //LIN1
+ gpio_bit_write(PWM_LIN1_PORT, PWM_LIN1_PIN, RESET);
+ gpio_mode_set(PWM_LIN2_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN2_PIN); //LIN2
+ gpio_bit_write(PWM_LIN2_PORT, PWM_LIN2_PIN, RESET);
+ gpio_mode_set(PWM_LIN3_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, PWM_LIN3_PIN); //LIN3
+ gpio_bit_write(PWM_LIN3_PORT, PWM_LIN3_PIN, RESET);
//初始化配置SDH2136
gpio_mode_set(SDH2136_EN_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDH2136_EN_PIN); //EN
--
Gitblit v1.8.0