#ifndef OS_TASK_H
#define OS_TASK_H
#include <stdio.h>
#ifdef __cplusplus  
extern "C" {
#endif 

typedef void(*TASK_FUNC)(void*);

typedef struct _OS_TASK_MSG {
	TASK_FUNC func;  //函数
	int cycle_tick;  //时钟周期
    int work_tick;
	int cur_tick;  //当前时钟计数
	void *par;   //参数
} OS_TASK_MSG;


int InitOSTaskQueue(OS_TASK_MSG* p_task, int cnt);
int OSTaskCreate(TASK_FUNC func, int tick,int work_tick, void* par);
void OSSchedule(void(*GetTick)());

#ifdef __cplusplus  
}
#endif 

#endif